Сравнение зависит  от того каким полушарием думать и какие факторы учитывать, если по компетенциям, то выглядит IMHO как на схеме ниже.

Drupal         --      Linux
Wordpress   --      MS Windows
Joomla       --      Apple Mac OS

Если по количеству модулей Wordpress это всё же скорее Windows.
Если по Usability, в чем я до конца не уверен  то что Joomla это как Mac OS

Некто  сравнивает WordPress с Маком, как бы тоже юзер-френдли, но при этом имея парадоксальное количество модулей под Вордпресс,  а Джумлу с Виндой.
Is WordPress = Mac If Drupal = Linux and Joomla! = Windows?

Основная интрига сейчас в выпуске релиза седьмой версии Drupal с новым интерфейсом, интересно будет следить за публикациями на эту тему на фоне снижающейся популярности Joomla. Причем множество разработчиков обещают выпустить версии модулей под семерку к намеченной дате. Обновление дизайна сайта drupal.org уже, как мне показалось, подхлестнуло сообщество поскольку увеличилось количество новых модулей и участилось обновление версий.